Вначале город назывался по имени реки Дрисса, а с 1962 года – Верхнедвинск. Впервые упоминается в «Хроніцы Польскай, Літоўскай, Жамойцкай і ўсяе Русі» Матея Стрыйковского в 1386 году
как военное укрепление полоцких князей.
С давних пор город известен как центр традиционного художественного ткачества. В Верхнедвинском районе сохранились памятники храмовой архитектуры, а также памятник археологии – каменный крест
на пути «из варяг в греки».